东莞市宝星润滑油有限公司
专注研发食品级润滑油脂  高低温润滑油脂  防水密封脂等生产厂家
量身定制 免费拿样
宝星直供热线:
137-1288-2333
您的位置: Home > 新闻资讯 > 行业动态

机器人回转关节轴承润滑脂的研究与应用

返回列表 来源:宝星润滑油 发布日期: 2020-05-11 04:05:48

机器人可以模拟人的运动,主要由关节(运动副)实现,一般工业机器人手机有四个旋转副,因此运动副的润滑很重要,对机器人的工作性能有很大影响。 其中关节分为旋转关节、移动关节、圆柱关节、球关节。

机器人臂通过旋转副和移动副来实现部件的规定的旋转和移动。 回转副可采用球面滑动轴承和四点接触球轴承(半外圈或双半内圈双角接触球轴承)。 该轴承除了一般轴承的薄壁特征外,还具有无间隙的特征。

关节运动时,基底面因外力而伸长变形,滚动体沿变形基底面滚动时,全旋转体的位移比其圆周长度稍小。 另外,基础表面的变形沿接触圆弧不均匀分布,滚动体与基础表面之间出现了相对滑动。 另外,由于关节(运动副)运动有滚动摩擦,所以关节(运动副)产生摩擦。 运动包括间歇、摆动和连续的低速运动,这些轴承如果润滑不当,轴承会过度磨损,产生位置误差。

滚动体移动摩擦距离的功能在数值上等于滚动摩擦力,如果与斑点接触的局部压力较高,则会产生两个基本的外摩擦过程。 这是因为微凸体嵌合形成接触点,在摩擦期微凸体被压接,在接触点形成“焊点接合点”,所以斑点的总面积非常小,压力也很大。

从摩擦学理论分析了机器人运动副(节)关节的运动特性和摩擦特性对机器人工作性能的影响,提出了机器人运动副机器人关节轴承专用润滑脂的开发和应用。 工业机器人轴承有两种主要用于工业机器人轴承,一种是等截面薄壁轴承,另一种是十字交叉圆柱滚子轴承。 此外,还有谐波传动轴承、直线轴承、关节轴承等,最适合工业用机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机器人旋转部、精密旋转工作台。

关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。 其结构比滚动轴承简单,主要由具有外球面的内圈和具有内球面的外圈构成,可承受较大的载荷,根据类型和结构,可承受径向载荷、轴向载荷或径向、推力方向同时存在的共同载荷。 球面滑动面为球面,因此可以在一定的角度范围内进行倾斜运动(即调心运动),即使在支轴与轴箱孔的差异较大时也能够正常地动作。

球面滑动轴承能承受很大的负荷。 不同类型和结构可承受径向载荷、轴向载荷或径向、轴向同时存在的共同载荷。 由于内圈的外球面嵌有复合材料,该轴承在工作中可以自润滑。 一般用于低速摆动运动或低速旋转,可以在一定角度范围内倾动,即使支轴与轴承座孔不同,心度较大时也能正常动作。

东莞市宝星润滑油专注研发特种润滑油、特种润滑脂、广泛应用于各行各业,性能优秀,性价比高,行业经验成熟,已经与多个客户形成长期合作,欢迎来电与我们业务员咨询,提供免费取样。

咨询热线

400-030-2118
Copyright © 东莞市宝星润滑油有限公司 2018 版权所有 粤ICP备18156969号