手术机器人机械臂的润滑剂选择

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。现代实践中的一个例子是达芬奇机器人

达芬奇手术机器人是美国生产的一种主从式控制的腔镜微创手术系统，专为外科医生执行腹腔镜、胸腔镜等微创手术而设计，产品名称为内窥镜手术控制系统。2000年，达芬奇手术系统成为美国第一个商业化的机器人手术平台，并被 FDA 批准用于一般腹腔镜手术。目前，此设备已经更新到第四代（型号IS4000）。

达芬奇手术适用于多种专科疾病，包括心脏、泌尿科、妇科、儿科和普通外科。我国于2008年7月批准了第一个达芬奇手术机器人，型号为IS2000；2011年8月，IS3000达芬奇手术机器人获准注册；2018年12月，IS4000达芬奇手术机器人获准注册。

达芬奇手术机器人系统分为三个部分：医生控制平台、患者手术平台和影像处理平台。

达芬奇手术机器人由于其器械结构复杂、价值昂贵、不可替代等特点，给消毒供应中心的工作人员带来了不小的压力。除了要遵循厂家说明书建议清洗消毒外，机器人手术系统机器臂如何润滑保养也是一门大学问。

如果说机器人是人，那么润滑油就是流淌在机器人体内的血液。因手术机器人对操作精准度有极高的依赖，在使用场景中有接触人体的风险，对润滑剂的选择在保证精准度的同时也要考虑较高的安全性。润滑剂的选择应从以下考虑

油脂的安全性

手术机器人润滑剂选择优先考虑患者的安全性，确保机器人的操作和运动是精确、可靠且安全的，避免油脂在触碰到器械或者人体时造成的感染，也要考虑在消毒及灭菌时油脂性能并不会造成影响。所以在油脂的选择上面需要符合食品级医用标准，对人体安全无毒，与人体有较好的相容性，因此我们可以选择通过食品级认证及生物相容性检测的润滑油脂，这类标准的润滑油脂具有较高的安全性。

润滑油脂的性能

润滑油脂可以对手术机器人关节部位的核心部件起到润滑、冷却的作用。油脂品质的好坏将直接影响手术机器人操作精度、力量输出以及使用寿命，因此，机器人对润滑产品的品质要求极高。简单点来说，油脂必须具备的性能主角聚焦在热氧化安定性、粘温性能、低温性能和良好的防锈抗泡性。而如果手术机器人用油脂品质不佳或者是选择不当则会出现很多问题，例如关节部件锈蚀、划痕漏油、磨损或者是损坏。

针对于此，宝星人不断摸索和多次的试验，通过客户案例不断测试改良，成功研发宝星食品级医用润滑油，针对手术机器人工况需求按需定制，通过食品级及生物相容性（医用标准），酒精消毒及灭菌测试均不会对油脂性能造成影响。如果您遇到此类案例欢迎与我们联系咨询！