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未来,机器人时代

返回列表 来源:宝星润滑油 发布日期: 2019-09-19 05:09:26

  在科技逐渐代替人力的这个时代,机器人在各行各业的生产线中应用越来越广泛。

  码垛机器人具有体积小,能耗低,适用性强,操作简单的特点,主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋、码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构

  而在码垛机器人长期稳定工作的过程中,其零件间的配合将出现不同程度的松动、磨损、锈蚀及结垢等现象,各连接件配合性质、零件间相互位置关系和机构工作协调性等都将受到不同程度的影响,致使其动力性、经济性、可靠性等性能指标下降,甚至引起机器事故。因而,必须重视码垛机的技术保养。

  为了延长其使用寿命,重要零件里的润滑剂就显得非常重要了。码垛机器人的用油部位主要有以下几个部位:

  1、 减速齿轮箱

  

  2、 滑轨

  3、丝杆

 

  4、链条

  其中减速齿轮箱的润滑油选择需要考虑的更加全面,其减速电机输入转速3000转,通过2个减速齿轮最后输出转速150转,需要两个人才可以拆卸,换油非常不便,而且部分码垛机器人的工作环境会长期处于一个比较高温的状态,例如搬砖厂等,所以用在这里的油脂在抗磨、润滑的基础要求下,还要求润滑油的耐用性能高,理想的使用寿命能达到5年。

  宝星润滑油客户李先生,通过我们一个生产丝杆模组的客户介绍找到我们,他现使用在减速齿轮箱上的油品会出现分油、抗磨不持久的现象,由于使用寿命最多只有两年,他们的目标是5年,宝星技术工程了解询问后,发现现用油脂过稀,基础油抗磨性差,不够润滑性,所以导致出现分油,耐久性达不到的问题。宝星研发部根据问题重新改良,增强油脂的耐用性,将其粘稠度调整到合适的粘度,增大其抗磨性能,延长其使用寿命。李先生将宝星的机械人专用脂投入生产后,再也没有出现过油分离的现象,并且油品的使用寿命也达到了使用要求。

  东莞宝星润滑油有限公司是优秀特种润滑脂行业的佼佼者之一,公司集研发、生产、销售、服务营销为一体,为中外客户提供码垛机器人特种润滑油、润滑脂。

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